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工业机器人核心部件-日本新宝WP谐波减速机
发布时间:2016-4-25 11:32:53


谐波齿轮减速器是一种由固定的内齿刚轮、柔轮、和使柔轮发生径向变形的波发生器组成,具有高精度、高承载力等优点,和普通减速器相比,由于使用的材料要少50% ,其体积及重量至少减少1/3
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1. 结构简单,体积小,重量轻。



谐波齿轮传动的主要构件只有三个,波发生器、柔轮、刚轮。它与传动比相当的普通减速器比较,其零件减少50% ,体积和重量均减少1/3 左右或更多。



2. 传动比范围大



单级谐波减速器传动比可在50 —300 之间,优选在75 —250 之间



双级谐波减速器传动比可在3000 —60000 之间



复波谐波减速器传动比可在200 —140000 之间。



3. 同时啮合的齿数多。



双波谐波减速器同时啮合的齿数可达30% 甚至更多些。而在普通齿轮传动中,同时啮合的齿数只有2 —7% ,对于直齿圆柱渐开线齿轮同时啮合的齿数只有1 —2 对。正是由于同时啮合齿数多这一独特的优点,使谐波传动的精度高,齿的承载能力大,进而实现大速比、小体积。



4. 承载能力大。



谐波齿轮传动同时啮合齿数多,即承受载荷的齿数多,在材料和速比相同的情况下,受载能力要大大超过其它传动。其传递的功率范围可为几瓦至几十千瓦。



5. 运动精度高。



由于多齿啮合,一般情况下,谐波齿轮与相同精度的普通齿轮相比,其运动精度能提高四倍左右。



6. 运动平稳



无冲击、噪声小。齿的啮入、啮出是随着柔轮的变形,逐渐进入和逐渐退出刚轮齿间的,啮合过程中齿面接触,滑移速度小,且无突然变化。



7. 齿侧间隙可以调整。



谐波齿轮传动在啮合中,柔轮和刚轮齿之间主要取决于波发生器外形的最大尺寸,及两齿轮的齿形尺寸,因此可以使传动的回差很小,某些情况甚至可以是零侧间隙。




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8. 传动效率高。



与相同速比的其它传动相比,谐波传动由于运动部件数量少,而且啮合齿面的速度很低,因此效率很高,随速比的不同(u=60-250) ,效率约在65 —96% 左右(谐波复波传动效率较低)齿面的磨损很小。



9. 同轴性好。



谐波齿轮减速器的高速轴、低速轴位于同一轴线上。



10. 可实现向密闭空间传递运动及动力。



采用密封柔轮谐波传动减速装置,可以驱动工作在高真空、有腐蚀性及其它有害介质空间的机构,谐波传动这一独特优点是其它传动机构难于达到的。

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